La storia di Torella, secondo gli studiosi, avrebbe abbrivio intorno all’848 d.C., quando il re longobardo Ludovico II, figlio dell’Imperatore di Germania Lotario, fissò il confine tra il Ducato di Benevento e quello di Salerno sul fiume Fredane.
Intorno al corso d’acqua nacquero rocche e fotilizi, tra cui: Sant’Angelo del Pesco (nel territorio di Frigento), Rocca San Felice, Monticchio dei Lombardi, Sant’Angelo dei Lombardi, Torella dei Lombardi e Guardia dei Lombardi.
Nel Medioevo, Torella era possedimento dei Normanni, a cui subentrarono e seguirono gli Svevi, gli Angioini e gli Aragonesi.
Dalla famiglia Saraceno, nel XIV secolo, la gestione del sito territoriale passò ai Caracciolo che trasformarono il Castello Candriano, risalente al XII-XIII secolo, in dimora gentilizia, fino a quando nel 1959 esso divenne proprietà del Comune.